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[期刊论文] 作者：裴肖颜, 王建华, 赵梦铠,,
来源：微型机与应用 年份：2015
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE1394...
[期刊论文] 作者：裴肖颜,王建华,赵梦铠,,
来源：微型机与应用 年份：2015
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础.采用两个IEEE1394...
[期刊论文] 作者：赵梦铠,王建华,裴肖颜,郑体强,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行和遥控航行两种工作模式,可在自主航行出现危险时切换到遥控模式,保证航行安全。岸基监控系统通过数传电台与艇载控制系统通信,向艇......
[期刊论文] 作者：赵梦铠，王建华，裴肖颜，郑体强，ZHAOMengkai?，WANGJianhua，PEIXiaoyan，ZHENGTiqiang,
来源：计算机应用 年份：2015
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