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[学位论文] 作者：裴艳虎,
来源：北京工业大学 年份：2016
Ti-6Al-4V(TC4)钛合金具有高强度、良好的塑性、韧性以及低密度等优点，在航空航天、生物医学、汽车等领域得到了广泛应用。ZrO2陶瓷具有较高的硬度、强度、耐高温、抗腐蚀及耐...
[期刊论文] 作者：裴艳虎,李红,黄海新,,
来源：焊接 年份：2016
由于陶瓷-金属构件能够实现性能互补,其钎焊技术和接头可靠性已经成为研究热点,包括钎料选用、炉中气氛控制,以及工艺参数优化等。文中采用Ag70-Cu-Ti4.5钎料进行了ZrO2陶瓷...
[期刊论文] 作者：裴艳虎,刘志峰,许静静,杨聪彬,郑继贵,
来源：制造技术与机床 年份：2022
复合工业机器人的应用能够有效提升智能制造车间生产效率.而在其运动规划问题中,基于移动平台调整的机械臂初始站姿直接决定了目标任务是否能够可靠执行.为解决以上问题,提出一种考虑机械臂初始站姿的运动规划优化方法.基于前期基础,采用旋量描述和切片表征方法......
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