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[期刊论文] 作者：裴雷 刘 欢 王恺,
来源：科学导报·学术 年份：2019
摘 要：本论文研究一种低成本、防夹漏的柔性草莓采摘器，包括底座，底座上沿周向设置至少三个结构相同的四连杆机构；四连杆机构由主臂、指段、副臂、底座依次铰接而成；指段的末端向下延伸成为夹持端，三个指段的夹持端相向设置；主臂上端铰接在底座上，副臂与底座之间设置弹......
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