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[学位论文] 作者：裴香丽,
来源：河北工业大学 年份：2020
随着陆地资源逐渐枯竭,越来越多的人将目光投向亟待发掘的海洋资源。现有海洋资源的发掘,大多采用人工方式,耗时耗力,稍有失慎就会发生安全事故,造成人员伤亡。因此可搭载于各类水下平台代替人工完成海洋任务的水下机械臂逐渐得到人们的广泛关注,应用水下机械臂......
[期刊论文] 作者：裴香丽,张明路,田颖,张小俊,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动......
[期刊论文] 作者：师瑞卓,张小俊,孙凌宇,裴香丽,
来源：激光与红外 年份：2022
现有三维扫描激光雷达存在成本高、扫描范围有限等缺点,为解决这些问题,本文提出一种基于单线激光雷达的三维形貌重建系统,并对系统进行误差补偿以提高系统的准确度.该系统采用可编程逻辑控制器控制的步进电机旋转单线激光雷达的扫描平面,实现对实际空间场景的......
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