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[学位论文] 作者:覃小峰,
来源:安徽理工大学 年份:2021
水下机器人作为水下作业设备,对水下目标的识别、检测以及跟踪定位等向来是视觉系统研究重点。水体对光的吸收衰减以及其中蕴含的杂质会降低水下机器人视觉成像的质量,无法清晰呈现水下目标的图像信息,成为制约水下机器视觉智能化发展的重要瓶颈。随着深度学习......
[期刊论文] 作者:覃小峰等,
来源:计算机光盘软件与应用 年份:2014
摘 要:蚁群算法具有较强的鲁棒性和发现较优解的能力,但同时存在着限于局部最优解、收敛速度慢、容易出现停滞现象等缺点。本文针对球形机器人的特点,考虑球形机器人本身的尺寸影响,对其进行路径规划优化处理。并且在传统的蚁群算法基础上,采用了退回原则和信息素加......
[期刊论文] 作者:赵科,邓长付,覃小峰,
来源:南方金属 年份:2020
分析了转炉冶炼低硫钢回硫原因,脱硫捞渣后残余渣量和废钢带入硫含量是造成回硫的主要因素。结合生产实践,通过工艺改进,转炉终点硫含量稳定控制在0.010%以内,具备低硫钢开发...
[期刊论文] 作者:覃小峰,杨棕根,路鑫,,
来源:计算机光盘软件与应用 年份:2014
蚁群算法具有较强的鲁棒性和发现较优解的能力,但同时存在着限于局部最优解、收敛速度慢、容易出现停滞现象等缺点。本文针对球形机器人的特点,考虑球形机器人本身的尺寸影响,对......
[期刊论文] 作者:覃小峰杨棕根郑湘群,
来源:商 年份:2014
摘要:边缘检测算法一直在图像处理领域十分活跃,本文根据Canny边缘检测算法对图像进行边缘检测处理。本文首先对带有噪声的图像进行高斯平滑滤波,尽可能地将噪声去掉。然后通过亮度梯度的计算,得出图像的整体轮廓。然后再对其进行非极大值抑制处理,将虚假边缘像素点......
[期刊论文] 作者:覃小峰,贾晓芬,赵佰亭,,
来源:哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份:2021
水下成像的复杂性,严重影响图像质量.为解决水下图像存在的颜色失真、亮度底等问题,提出一种双分支水下图像复原模型.复原模型利用双分支特征提取架构提取水下图像不同层次,不同尺度的特征,实现提取特征的完整性;利用残差结构做中间特征处理环节,增强网络学习能......
[期刊论文] 作者:王蕾, 覃小峰, 陈慧萍, 林晓芳, 陈慧, 蒋海鹰, 胡永,
来源:中南大学学报(医学版) 年份:2019
目的:分析游离二氧化硅(silicon dioxide,SiO2)粉尘刺激的RAW264.7巨噬细胞源性外泌体miRNA的表达差异。方法:以SiO2(200 mg/L)刺激RAW264.7巨噬细胞48 h(exo_48 h组)后收集...
[期刊论文] 作者:皮桥辉,胡瑞忠,王登红,缪秉魁,覃小峰,陈宏毅,,
来源:矿床地质 年份:2015
广西大厂锡多金属矿田是世界最主要的铟产地之一,对其的富集机制还有很大争议。文章以大厂矿田西矿带高峰矿床和铜坑矿床中的闪锌矿为研究对象,在野外和室内矿相显微观察的基...
[期刊论文] 作者:陈慧萍,周煜,覃小峰,王蕾,林晓芳,陈慧,胡永斌,
来源:中华劳动卫生职业病杂志 年份:2020
目的探讨内质网应激(ERS)在二氧化硅(SiO2)诱导的RAW264.7细胞自噬中的作用及对肿瘤坏死因子-α(TNF-α)分泌的影响。方法以200 μg/ml SiO2刺激的RAW264.7细胞为体外细胞模型,以SiO2不同处理时间分组,包括0 h组(对照组)、6、12、24和48 h组,通过吖啶橙及单丹(磺)酰戊二胺荧......
[期刊论文] 作者:王蕾,覃小峰,陈慧萍,林晓芳,陈慧,蒋海鹰,胡永斌,
来源:中南大学学报(医学版 年份:2019
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