搜索筛选:
搜索耗时0.0859秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：覃帮羽,
来源：上海交通大学 年份：2020
六足机器人由于具有运动方式多样、稳定性好、承载力强等优点,面对复杂的、非结构化的地形具有较强的适应能力,其应用场景较为广泛,如抢险救灾、星际探索等。对于其运动规划的研究,一直是六足机器人的研究热点之一。目前,六足机器人的运动规划较多地采用了以数......
相关搜索：
