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[期刊论文] 作者：覃正祥, 丁家付, 张彦旻, 蒋伟, 王志翔,,
来源：无线互联科技 年份：2020
文章提出一种机器人路径规划的有效算法,为机器人找到一条从起点到终点最短的无碰撞路径,主要是优化了粒子群的惯性权重,然而其在不同的阶段采用不同的权重值。通过实验发现,...
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