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[期刊论文] 作者:覃江德,岳敏,王敏涛,王泽, 来源:工业控制计算机 年份:2021
四旋翼无人机是一种结构简单,操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机控制系统设计,接着详细介绍油门值遥控开环实现方案以及无人机遥控器信号处理和低电压保护方案,引入负反馈通过陀螺仪将无人机的当前姿态角反馈到单片机。通过程序检测,所设计飞行......
[期刊论文] 作者:覃江德,岳敏,潘家伟,王泽,覃祥林, 来源:工业控制计算机 年份:2020
介绍了基于LPC54606J512BD100单片机的智能车设计。以单片机为核心,H桥驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。详细描述主控器模块、稳压电路模块、方向控...
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