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[学位论文] 作者:覃福江,
来源:广西大学 年份:2014
为了满足机器人自动化焊接需求,研发了一种基于PLC半闭环位置伺服运动控制系统,实现了回转/俯仰2轴联动的点位控制、连续轨迹及与机器人联动等控制功能。在上述设计的基础上,...
[期刊论文] 作者:覃福江,
来源:学习与科普 年份:2019
摘要:目前,课堂教育是小学体育教育的重要手段,如何在课堂上实现学生的锻炼,培养良好的锻炼习惯是每个小学体育教师都应该思考的问题。小学体育教育的发展有利于学生的身心健康和成长。赏识教育作为一种有效的教育模式,是赞美和鼓励学生开展体育学习的重要手段,促进了......
[期刊论文] 作者:覃福江,林义忠,刘庆国,,
来源:机床与液压 年份:2014
根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制......
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