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[期刊论文] 作者：解杨敏,史航,刘强,,
来源：装备制造技术 年份：2007
针对高精度贴片机视觉系统的功能要求,对单臂式贴片机视觉系统的工作流程进行了研究,并据此设计其功能结构和硬件排布,提出了一种适用于单臂式贴片机的光路成像系统。最后,搭...
[期刊论文] 作者：董方新, 蔡军, 解杨敏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位...
[期刊论文] 作者：解杨敏,郭煜坤,邹怀武,史航,,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据......
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