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[期刊论文] 作者：詹天宇 于金旭 杨安琪,
来源：科学与财富 年份：2020
摘 要：基于机器视觉的全自动机械手臂通过含有卷积神经网络的SSD目标检测算法识别出目标物体，利用双目摄像头获得目标物的坐标信息，获得坐标信息后进行计算。利用moveit中的KDL算法进行运动逆解，利用逆解获得的实时空间坐标转化为电机的控制信号，控制步进电机转动，让......
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