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[期刊论文] 作者：詹宇娴 陈耿 凌活龙 刘常烨 许树杰 丁凡 陈景华,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
摘要：该文阐述了以树莓派作为主机，以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心，针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案。通过物联网、OpenCV机器视觉、机器学习等技术，拓展家电控制、健康检测、家人通信等陪护功能。 关键词：智能陪护;语音增强;激光......
[期刊论文] 作者：许树杰,詹宇娴,凌活龙,陈耿,刘常烨,丁凡,陈景华,,
来源：物联网技术 年份：2020
随着老年人口比重的不断升高,中国的人口老年化现象日益突出,如何利用科学的方法和先进的技术对这一现象进行改善显得尤其重要。文中提出基于物联网、机器视觉、机器学习等技术的智能家庭机器人设计方案,以树莓派作为机器人处理核心、STM32单片机辅助操控硬件模......
[期刊论文] 作者：詹宇娴,许树杰,凌活龙,刘常烨,陈耿,祝家豪,丁凡,陈景华,
来源：电子世界 年份：2020
针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案.该设计以ST-M32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心,使用树莓派构建软件系统,ST...
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