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[期刊论文] 作者：刘静,詹琦平,曾令亮,曹盛利,,
来源：机械研究与应用 年份：2013
树干喷涂机用于对树干进行药液喷涂，由底座、机械手和控制部分等组成。机械手具有四个自由度，可上下移动、水平张合移动、前后摆动、左右摆动，以适应形状各异的树木。在Pro/E环......
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