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[学位论文] 作者：许伟科,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2007
火炮自动供弹系统是工业机器人在军事领域中的应用，其对控制平台的实时性要求非常高。本文对火炮自动供弹计算机控制系统进行了研究。首先叙述了目前PC控制技术在国内外的发展......
[期刊论文] 作者：胡胜海,徐鹏,许伟科,何蕾,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行...
[期刊论文] 作者：张立勋,王令军,许伟科,王婷,,
来源：机械设计 年份：2009
高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷，针对系统在实时控制上的需求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现......
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