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[期刊论文] 作者：赵向阳,陈凛,李玉红,许倩,梅立新,
来源：河北医科大学学报 年份：2002
目的观察白细胞介素 6 (interleukin 6 ,IL 6 )及白细胞介素 6受体 (IL 6receptor,IL 6R)在胃正常粘膜、癌前病变、早期胃癌、进展期胃癌中的表达 ,探讨它们与胃癌发生发展...
[期刊论文] 作者：李春光, 李宁健, 徐宜璠, 许倩梅,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文以ROS系统中OMPL路径规划库为背景,针对基于随机采样的路径规划算法缺乏稳定性以及无法快速收敛的问题,提出了一种基于启发式函数的改进RRT算法,通过引入曼哈顿代价函数,...
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