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[期刊论文] 作者：禹明刚,吴春晓,刘斌,许元云,杨铖,
来源：指挥控制与仿真 年份：2018
非战争军事行动作为我军有效履行新世纪新阶段历史使命的重要任务,日益成为牵引部队建设的一个重要发展方向. 军地联动应急指挥是履行非战争军事行动的重要组成部分,如何构建...
[期刊论文] 作者：许元云,何明,刘锦涛,周波,杨铖,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
避障是多智能体能够适应复杂环境并顺利完成任务的必要条件之一。为使多智能体更快通过障碍物并达到一致,提出了一种多智能体避障控制算法。算法引入了避障系数,该系数由基于...
[期刊论文] 作者：何明,许元云,刘锦涛,周波,丁晓晖,,
来源：控制与决策 年份：2020
针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;...
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