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[期刊论文] 作者：许家楠,,
来源：中学生优秀作文(高中版) 年份：2010
"一种鸟儿是永远也关不住的,因为它的每片羽翼上都沾满了自由的光辉。"肖申克,当你走进这个地方,转身门闸锁上,你才明白这是真的,眨眼间,一生就毁了,只留下无穷的悔恨,你...
[学位论文] 作者：许家楠,,
来源：江南大学 年份：2004
数据分析技术在各个领域应用广泛。其中,聚类分析作为一个重要研究方向,获得了极大的发展。数据竞争(Data nCompetitio,DC)算法是一种基于划分的聚类算法,能够排除孤立点带来...
[学位论文] 作者：许家楠,,
来源：西安科技大学 年份：2004
采用电动静液压(Electro-Hydro static Actuator)作动器的主动悬架随着使用年限增加或工作环境变化,会出现一种实际产生主动力小于所需主动力的失效现象,减弱主动悬架系统对...
[期刊论文] 作者：许家楠,,
来源：中学生优秀作文(高中版) 年份：2004
红了樱桃,绿了芭蕉,雨打窗台湿绫绡。离别,总是最常见不过的场景。在车站这个舞台,这幕离别之戏总是日复一日年复一年乐此不疲地上演。我从没想过,我也会站在这个站台上,成为...
[期刊论文] 作者：许家楠,张桂珠,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
针对数据竞争算法采用欧式距离计算相似度、人为指定聚类簇数以及聚类中心无法准确自动确定等问题，提出了一种自动确定聚类中心的数据竞争聚类算法。引入了数据场的概念，使得计......
[期刊论文] 作者：许家楠,张桂珠,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
K-means算法采用欧氏距离进行数据点的划分,不能够准确地刻画数据集特征,而随机选取聚类中心点的机制,也不能获得好的聚类结果。为此,提出一种基于数据场的数据势能竞争与K-means算法融合的聚类算法。算法中定义了数据场的概念,利用局部最小距离进行数据聚合势......
[期刊论文] 作者：寇发荣, 李冬, 许家楠, 方涛,,
来源：西安科技大学学报 年份：2018
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制...
[期刊论文] 作者：寇发荣, 李冬, 许家楠, 孙凯,,
来源：液压与气动 年份：2018
提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法...
[期刊论文] 作者：寇发荣, 李冬, 许家楠, 孙凯,,
来源：液压与气动 年份：2018
为了降低响应时间对基于电动静液压作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）的主动悬架动态性能的影响，设计了EHA主动悬架的内模PID控制器。建立了EHA作动器的动态数学模型，在对...
[期刊论文] 作者：寇发荣,武江浩,许家楠,陈若晨,
来源：振动与冲击 年份：2022
针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法.建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值.基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模......
[期刊论文] 作者：寇发荣, 许家楠, 刘大鹏, 张凯, 孙凯,,
来源：中国机械工程 年份：2019
为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略.建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参...
[期刊论文] 作者：许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮,
来源：汽车技术 年份：2019
为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架...
[期刊论文] 作者：寇发荣, 张海亮, 许家楠, 田海波, 彭先龙,
来源：振动.测试与诊断 年份：2022
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略。首先，建立了含时滞的EHA主动悬架模型，根据时滞微分方程理论得到可控阻尼与临界时滞的关系，分析了临界时滞下时滞对悬架系统动态特......
[期刊论文] 作者：寇发荣,武江浩,景强强,许家楠,李孟欣,
来源：振动、测试与诊断 年份：2022
为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略.分别建立了1/4车辆二自由度悬架模型、直线电机数学模型及电磁阀减振器多项式模型.采用未知输入观测器对悬架状态进行估计,以悬架系统簧载质量加速度为正常状态切换......
[期刊论文] 作者：寇发荣,王哲,杜嘉峰,李冬,许家楠,何凌兰,,
来源：中国机械工程 年份：2017
建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控...
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