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[期刊论文] 作者:许常燕, 来源:赢未来 年份:2018
事实证明,学生创新能力的培养,其实也是班主任善于引导的能力体现,是一种管理与思想层面的结合与创新。本文论述的正是如何在中高级小学阶段,以一个班主任的身份,利用多种“善于”......
[期刊论文] 作者:许常燕,陈熙源, 来源:中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 年份:2006
作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着陀螺惯性系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的陀螺漂移信号进行了分析、建...
[期刊论文] 作者:陈熙源,许常燕, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法.针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波......
[期刊论文] 作者:许常燕,芶志平,阳洪,, 来源:压电与声光 年份:2016
为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉...
[期刊论文] 作者:李星海,闫志安,徐亮,许常燕,李宝林,龚巧,, 来源:压电与声光 年份:2020
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。......
[期刊论文] 作者:周本清,宋军,唐永宁,阳洪,胡旭伯,许常燕,王瑜,, 来源:压电与声光 年份:2015
为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算...
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