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[期刊论文] 作者：郭建青,聂文文,许必涛,王静,,
来源：汽车实用技术 年份：2011
文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型，推导出微分方程，采用比例微分控制（PD）策略，并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例......
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