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[学位论文] 作者：许意华,
来源：北京工业大学 年份：2001
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[期刊论文] 作者：许意华,刘德忠,费仁元,潘新文,
来源：北京工业大学学报 年份：2002
通过矢量分析方法,分别讨论了3-TT并联机构和两级3-TT串并联微操作机器人机构的误差建模,研究了关节误差和驱动输入误差与机器人输出误差之间的关系,得到机器人机构的误差模...
[期刊论文] 作者：刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,
来源：机械设计 年份：2003
设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人,其工作盘上装有针状手指.微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构,并用细钢丝代替球铰链.讨论了柔性铰链的定位...
[期刊论文] 作者：许意华,刘德忠,费仁元,潘新文,
来源：机械科学与技术 年份：2003
研究了3-PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响.通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积,并通过计...
[期刊论文] 作者：许意华,费仁元,刘德忠,范晋伟,
来源：机械科学与技术 年份：2001
对所设计的压电驱动串并联微操作指进行了运动学分析,利用机构的几何约束建立操作指末端位姿参量间的协调方程,并针对操作指微动的特性,通过合理的近似建立了形式极为简单的...
[期刊论文] 作者：刘德忠,许意华,费仁元,宇惠平,王波,
来源：北京工业大学学报 年份：2001
为弥补压电陶瓷微位移器件伸长量过小的缺陷,设计了一种结构紧凑、无传动间隙、无附加位移耦合的柔性铰链微位移放大器,以满足大行程纳米定位的需要. 详细讨论了柔性铰链放大...
[期刊论文] 作者：刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男,
来源：机械科学与技术 年份：2003
为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹...
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