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[期刊论文] 作者：许智宾,,
来源：名师在线 年份：2019
识图能力的提升能够激发学生学习生物学的兴趣,在生物教学过程中,教师要善于利用多媒体课件来优化教学资源,从看图说话、生物绘图入手,激发学生的学习积极性和收集处理信息的...
[学位论文] 作者：许智宾,
来源：郑州大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：许智宾,李宏伟,张斌,肖志远,邓晨,,
来源：测绘学报 年份：2021
为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法。在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计。在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口......
[期刊论文] 作者：邓晨,李宏伟,张斌,许智宾,肖志远,,
来源：测绘学报 年份：2021
同时定位和地图构建(SLAM)凭借其高能效和低功耗等特点在诸多领域应用前景广阔。然而,在传统的SLAM系统中仍存在一些问题:传统的视觉里程计中关键帧并不包含语义信息,移动机器人获取的图像信息较为单一,且在实际场景中关键帧总包含大量误匹配点和动态点。针对以......
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