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[期刊论文] 作者：许有恒,
来源：中学历史教学参考 年份：1998
历史阶段特征的理解与把握●许有恒历史阶段特征的含义历史阶段特征是指一个历史阶段区别于其他历史阶段的独特之处。历史阶段特征的把握历史阶段特征的内涵是不难理解的，但每......
[期刊论文] 作者：许有恒,
来源：中学历史教学参考 年份：1999
有史必有时间，历史时间是串连历史知识的网络。掌握历史时间是学习历史的一大难题，兹就中学生掌握历史时间应注意的一些问题，作一简述。一、中国古代史教材叙述历史时间的阶段特......
[期刊论文] 作者：窦小红,许有恒,
来源：上海交通大学学报 年份：1990
本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打开,转化为若干个开链来解决含有局部闭...
[期刊论文] 作者：许有恒, 邹留迎,,
来源：唯实 年份：2014
习近平总书记在党的群众路线教育实践活动总结大会上强调,"对党员、干部来说,思想上的滑坡是最严重的病变",同时指出"思想教育要突出重点,加强党性和道德教育,引导党员、...
[期刊论文] 作者：朱建敏,许有恒,
来源：上海交通大学学报 年份：1989
本文对决定机器人工作灵活性的工作角问题进行了研究,提出了六自由度工业机器人工作角变化范围的分析方法.其特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题进行求解,从而可...
[期刊论文] 作者：朱建敏,许有恒,
来源：上海机械学院学报 年份：1991
本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面...
[期刊论文] 作者：许有恒,邹留迎,
来源：师资建设：理论与政策版 年份：2014
干部上讲台，即原本为教育培训接受方的干部，经过搜集素材、深入研究、反复演练等前期准备后，向干部们阐述对某个专业领域的见解和思考，从而教育培训其他干部的一种培训模式。《20......
[期刊论文] 作者：许有恒,朱建敏,,
来源：上海交通大学学报 年份：1990
对机器人的全方位工作空间进行了研究,首次提出了关节运动有限制的实用机器人全方位工作空间的解析方法.文中还提出了一系列判定全方位工作空间是否存在的判据,最后给出了计...
[期刊论文] 作者：许有恒,陈光文,
来源：历史学习 年份：2005
人教版现行统一高中历史教材《中国近代现代史(上册)》第1页有“自给自足的自然经济仍然占统治地位”一语;第8页有“中国是一个自给自足的封建经济占统治地位的国家”、“中...
[期刊论文] 作者：许有恒,陈光文,,
来源：历史学习 年份：2006
一、归纳思想观点的思维模式普通高中历史教材中的中国近代史部分涉及许多近代人物的思想及主张,如林则徐、魏源的新思想;洋务派“师夷长技以自强”的主张;康、梁的维新思想...
[期刊论文] 作者：许有恒,郑凯东,,
来源：上海交通大学学报 年份：1993
工作空间灵活性优化综合是机器人机构运动综合的一个新的研究领域.本文用于优化综合的灵活性指标是平均服务系数ASC或灵活性有效系数DEC,给定的运动要求有给定可达工作空间内...
[会议论文] 作者：丁之莹,许有恒,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：郑凯东,许有恒,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：朱建敏,许有恒,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[会议论文] 作者：许有恒,郑凯东,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[会议论文] 作者：朱建敏,许有恒,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：许有恒,邹留迎,,
来源：唯实(现代管理) 年份：2014
干部上讲台,即原本为教育培训接受方的干部,经过搜集素材、深入研究、反复演练等前期准备后,向其他干部阐述对某个专业领域的见解和思考,从而教育培训干部的一种培训模式。《...
[期刊论文] 作者：窦小红,许有恒,蒋正渠,
来源：上海交通大学学报 年份：1990
本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打开,转化为若干个开链来解决含有局部闭式链...
[会议论文] 作者：郑凯东,许有恒,黄颖,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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