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[学位论文] 作者：许炳伟,
来源：国防科技大学 年份：2023
视觉导航技术一直以来都是无人驾驶技术研究领域的核心问题之一。现有的端到端的或是基于强化学习的无人驾驶控制技术存在可解释性不强、鲁棒性差的缺点。本文通过引入预瞄点作为中间变量,建立了一套基于图像预瞄点估计的视觉导航渐进优化算法,并提出了一套包含......
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