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[期刊论文] 作者：陈青, 许礼进, 储昭琦,,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
本文提出了一种基于零力控制的机器人拖动示教方案,这种方案无需使用外部力矩传感器,而是直接使用电机电流作为关节力矩传感器,且无附加成本,便于推广应用。使用该方案,电机...
[期刊论文] 作者：许礼进,赵永锋,庞先伟,,
来源：设备管理与维修 年份：2009
介绍三例FANUC机器人控制系统故障分析及排除方法。...
[期刊论文] 作者：夏自钊, 姚成二, 刘志峰, 沈忠林, 许礼进,,
来源：决策 年份：2004
"智能制造是手段而非目的,不能讲到最后,大家都去为智造而智造,以至于忘了我们的初衷。""窗口期"悄然而至企业大规模应用智能制造的氛围已经形成,为安徽工业稳步发展奠定...
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