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[学位论文] 作者:许细策, 来源:南京航空航天大学 年份:2017
多旋翼无人机由于其结构简单、控制特性好而被广泛应用。然而,有效载荷小、航时短也是其明显缺点。为解决该问题,近年来出现了多种不同方案。其中,一种采用主升力系统和姿态控制......
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