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[学位论文] 作者：许钦桓,
来源：江苏科技大学 年份：2014
船用水泵是保证船舶正常航行、满足船员和旅客生活需要的重要辅机之一。对水泵结构的振动预测是船用水泵设计制造过程中必不可少的步骤，振动强度过大会影响船舶航运的安全性，应......
[期刊论文] 作者：方喜峰,张思崇,许钦桓,汪通悦,刘远伟,陈小岗,,
来源：中国机械工程 年份：2015
增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解，采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间；利用自然坐标法推导了该机床的新型......
[期刊论文] 作者：张思崇,方喜峰,许钦桓,汪通悦,陈小岗,刘远伟,,
来源：机床与液压 年份：2015
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型，并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述；采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析；在运动学反解的......
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