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[学位论文] 作者：许长岚,,
来源： 年份：2006
移动机器人最大的特点是:通过本身对外界环境信息的感知接收和处理,自主规划移动路线,来达到人们使用移动机器人完成某一任务的目的,即它具有一定的智能,一定的自主能力。路...
[期刊论文] 作者：李荣华,褚金奎,许长岚,李庆瀛,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术，采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统；控制系统采用分层控制方式......
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