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[学位论文] 作者：许长贤,
来源： 年份：2023
伴随着老龄化时代到来,由中风造成肢体残障人数迅速增长。传统康复训练存在训练模式单一、康复周期长、效果不佳等缺点,因此康复机器人在促进患者神经重塑、提升患者康复训练效果和提高患者生活质量等方面具有重要意义。目前,大部分康复机器人采用刚性驱动,具有......
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