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[期刊论文] 作者：许阿裴, 归庆明, 韩松辉,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2008
鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差，推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异，讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响。...
[期刊论文] 作者：许阿裴, 归庆明, 韩松辉,,
来源：黑龙江工程学院学报 年份：2008
Kalman滤波中不可避免地存在模型误差,模型误差的存在会引起滤波结果失真,严重时还会导致滤波发散。在对Kalman滤波模型进行检验时,有三种常用的残差——观测残差,预测残差和...
[期刊论文] 作者：归庆明, 许阿裴, 韩松辉,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
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[期刊论文] 作者：李新娜,GUI Qing-ming,许阿裴,
来源：测绘学报 年份：2004
从一个新的角度出发,对应每个观测值引入一个识别变量,基于识别变量的后验概率提出一种新的粗差定位的Bayes方法,并构造相应的均值漂移模型给出粗差估算的Bayes方法.由于识别...
[期刊论文] 作者：归庆明, 许阿裴, 李新娜, 杜院录, 张磊,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2007
从观测误差出发,运用3σ-原理提出了一种粗差探测的Bayes方法--基于观测误差的后验概率法。针对非等权独立观测情形,在一定先验分布下推导了观测误差的后验分布;建立了与观测...
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