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[期刊论文] 作者：秦亚杰,许鸣吉,胡煜,
来源：国网技术学院学报 年份：2020
随着经济的发展,城市高压电力电缆应用越来越广泛,运行管理中出现的问题也越来越多,给电缆运维人员带来了巨大的挑战。此文对高压电力电缆管理中存在的问题进行了分析,提出了...
[期刊论文] 作者：洪宇, 李胜, 郭健, 沈宏丽, 许鸣吉,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法;该方法以无迹卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：许鸣吉,沈磊,李胜,郭健,刘嘉宝,
来源：电力工程技术 年份：2021
光伏的接入改变了配电网结构,突破了传统电源向配电网单相供电的格局,改变了系统潮流,从而不可避免地会对配电网的电压质量、经济指标和安全性能产生影响。针对光伏接入配电...
[期刊论文] 作者：许鸣吉, 李胜, 陈庆伟, 郭健, 吴益飞,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中：滑模速度控制器用以抑制非......
[期刊论文] 作者：许鸣吉,李胜,陈庆伟,郭健,吴益飞,,
来源：南京理工大学学报 年份：2017
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,...
[期刊论文] 作者：毛伟,沈磊,许鸣吉,刘嘉宝,姚璟杰,
来源：机电信息 年份：2020
长电缆线路的容升效应会在低负荷时段造成35 kV开关站母线电压、线路末端用户电压偏高,影响电压合格率。现以上海市北电网所辖35 kV郊谈3490和35 kV泸伯3446电缆线路为例,通...
[期刊论文] 作者：姚璟杰,许鸣吉,沈磊,刘嘉宝,毛伟,
来源：机电信息 年份：2020
首先介绍了上海市北电网AVC系统的模式选择及定值设置;随后分析了主变分接头和电容器的理论动作策略;最后,通过对辖区内富锦站单日AVC动作案例的分析,总结了现有策略存在的若...
[期刊论文] 作者：芦梦兰,吴益飞,周端,周梦兰,许鸣吉,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制...
[期刊论文] 作者：余思钧, 许鸣吉, 潘冬东, 武昀弢, 施一鸣,,
来源：电气时代 年份：2004
国网公司正处于建设世界一流能源互联网企业的转型阶段,电气互联综合能源系统则是能源互联网的基础和过渡,可以通过P2G技术和燃气轮机组的协调作用,抑制系统负荷波动,缓...
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