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[学位论文] 作者：诸葛程晨,,
来源：南京理工大学 年份：2018
地面无人车辆是一种能够在各种地面环境中自主行驶的智能车辆,是机器人研究领域中的重要分支,涉及机械、光学、电子信息、计算机科学与技术、人工智能及自动化等多学科领域,...
[期刊论文] 作者：诸葛程晨, 许劲松, 唐振民,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对在非结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,本文提出了一种基于64激光雷达以及支持向量机的局部路径规划算法。利用非线性支持向量机分类器在栅格地图上提取出安...
[期刊论文] 作者：诸葛程晨,唐振民,石朝侠,,
来源：机器人 年份：2014
以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Morphin搜索树,通过模糊Q学习进行动态行为控...
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