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[期刊论文] 作者：吕广明, 陆念力, 谈龙斌,,
来源：建筑机械 年份：2004
本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,...
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