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[学位论文] 作者：谌秋生,,
来源：南京理工大学 年份：2004
本文密切结合液晶面板厂无尘车间搬运的作业需求,系统研究了一种可用于玻璃基板搬运机器人主体结构3-RRS并联机构的运动学性能评价、静刚度建模、轻量化设计及末端变形补偿优...
[期刊论文] 作者：汪满新, 谌秋生, 祖莉, 刘海涛,,
来源：农业机械学报 年份：2018
研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并...
[期刊论文] 作者：汪满新, 谌秋生, 刘方, 祖莉, 安守和,,
来源：农业机械学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：汪满新,谌秋生,刘方,祖莉,安守和,
来源：农业机械学报 年份：2019
以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分...
[期刊论文] 作者：汪满新, 谌秋生, 刘方, 祖莉, 安守和,
来源：农业机械学报 年份：2019
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