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[学位论文] 作者：谢义建,
来源：安徽工程大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：谢义建,陈跃东,,
来源：井冈山大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过...
[期刊论文] 作者：谢义建,陈跃东,舒圣焱,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2014
四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传...
[期刊论文] 作者：陈孟元,谢义建,陈跃东,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,...
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