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[学位论文] 作者:谢克炜,,
来源: 年份:2008
轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规划及避障是机器人研究领域的关键技术之一,...
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