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[期刊论文] 作者:韩枫,谢基榕,
来源:船舶力学 年份:2021
本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向...
[期刊论文] 作者:谢基榕,吴文伟,,
来源:计算机辅助工程 年份:2006
在MSCNastran的基础上二次开发结构功率流及振动能分析模块并将其整合到Nastran的系统求解器中,借助MSCPatran强大的后处理能力完成功率流及振动能的结果后处理,使之成为工程...
[会议论文] 作者:熊晨熙,谢基榕,
来源:第十四届船舶水下噪声学术讨论会 年份:2013
船用轴承的摩擦自激振动问题在理论上的研究尚不完备,在工程上又是个亟待解决的问题.文章建立了一种具有9自由度的轴颈-轴承摩擦平面模型,能够考虑轴颈、轴瓦与轴套在摩擦力...
[期刊论文] 作者:韩冲, 苏涛, 谢基榕,,
来源:计算机测量与控制 年份:2017
针对水下机器人自主回收对接时的定位问题,提出了一种基于OpenCV的单目定位技术研究与仿真方法;首先确定回收装置在回收侧的光源标记点坐标信息;然后借助OpenCV算法库,通过对水下......
[期刊论文] 作者:谢基榕,沈顺根,吴有生,,
来源:中国造船 年份:2010
对近年在潜艇推进器激励艇体振动耦合辐射噪声计算方法及控制技术方面的研究现状进行了比较全面的论述。涵盖的内容从推进器非定常激励力的形成到艇体辐射噪声计算模型,再到...
[期刊论文] 作者:谢基榕, 叶明, 沈顺根,
来源:船舶力学 年份:2004
本文根据水面船舶艉部结构的特点建立了螺旋桨脉动压力激励艉部结构的声辐射模型,推导了该模型的声辐射计算公式.并对典型船舶结构在四叶桨脉动压力作用下的辐射声进行数值计...
[期刊论文] 作者:谢基榕,吴有生,沈顺根,
来源:中国造船 年份:2011
建立了用于分析螺旋桨非定常力到船体传递特性的轴系子系统模型,并分析了轴系子系统的固有频率振动特性和力传递特性。同时,在实船上探索性地开展了轴系脉动力测试和主推力轴...
[会议论文] 作者:张涛,谢基榕,沈顺根,
来源:第十三届船舶水下噪声学术讨论会 年份:2011
文章建立了设备通过水面船舶双层底结构产生水下噪声的数学物理模型,得到远场辐射噪声的解析表达式,通过一系列数值计算分析了肋板、流体等参数对辐射声各组成分量的影响,内......
[期刊论文] 作者:熊晨熙, 谢基榕, 孙凌寒,,
来源:计算机辅助工程 年份:2014
为进行轴系与船体的耦合结构动力学分析,将船用橡胶轴承与轴颈的相互作用简化为以集中质量和刚度形式表述的动力学缩聚模型,并通过接触非线性有限元分析提取轴承结构的等效质...
[期刊论文] 作者:孙功武, 谢基榕, 王俊轩,,
来源:计算机应用 年份:2018
为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算...
[期刊论文] 作者:谢基榕,吴文伟,沈顺根,
来源:船舶力学 年份:2009
功率流分析在结构减振降噪研究中具有重要意义,但目前用于分析复杂结构功率流的工具非常缺乏。鉴于有限元方法目前已广泛应用于结构动力学分析并且有许多成熟的商用软件,本文在......
[期刊论文] 作者:邹明松,吴文伟,谢基榕,,
来源:船舶力学 年份:2011
文章基于流固耦合的声弹性理论,针对水面舰船双层底结构,研究了一类与流体接触的T型接头结构声传递问题。为实现数学处理,文中首次将T型接头流固耦合问题的半无限空间扩展成...
[会议论文] 作者:邹明松,吴文伟,谢基榕,
来源:第十二届船舶水下噪声学术讨论会 年份:2009
文章基于流固耦合的声弹性理论,针对水面舰船双层底结构。研究了一类与流体接触的T型接头结构声传递问题。为实现数学处理,文中首次将T型接头流固耦合问题的半无限空间扩展成...
[会议论文] 作者:谢基榕,沈顺根,吴文伟,
来源:第十二届船舶水下噪声学术讨论会 年份:2009
在平板结构等流固耦合辐射声场问题中,经常出现含1/√γ2-1因式的被积函数,根式函数在复平面上的多值性为应用留数计算定积分带来极大麻烦,还需要在留数以外计算沿支割线的积...
[期刊论文] 作者:谢基榕,徐利刚,沈顺根,吴有生,,
来源:船舶力学 年份:2011
文章在铁木辛柯梁的基础上,建立螺旋桨、轴系及船体耦合振动的数学物理模型,采用声极子模型计算各船体截面振动引起的辐射声压。计算分析了激励力直接作用到船体和经螺旋桨、...
[期刊论文] 作者:孙功武, 苏义鑫, 顾轶超, 谢基榕, 王俊轩,,
来源:控制与决策 年份:2004
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[期刊论文] 作者:孙功武, 苏义鑫, 顾轶超, 谢基榕, 王俊轩,
来源:控制与决策 年份:2019
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