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[学位论文] 作者:谢川人,,
来源:重庆理工大学 年份:2020
当前,国内汽车工业发展迅速,汽车保有量快速增加,道路交通安全形势愈发严峻。随着车联网技术的发展,特别是车联网中V2V技术的研究深入,为提高车辆行驶安全性奠定了坚实的基础。V2V技术是一种智能网联技术,运用该技术可以监测交通行驶过程中其他车辆的速度、位置......
[期刊论文] 作者:邓国红, 张熏, 宋红松, 谢川人,,
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2019
针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车...
[期刊论文] 作者:邓国红,谢川人,徐泽,杨鄂川,
来源:重庆理工大学学报:自然科学 年份:2020
为满足坡度条件下汽车主动避撞的需要,通过分析车辆在坡度路面上的运动学特性,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞危险判定指标TTCP(timetocollisionofpropose)的建...
[期刊论文] 作者:杨鄂川,谢川人,王江,陈瑞楠,欧健,
来源:汽车安全与节能学报 年份:2020
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型...
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