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[期刊论文] 作者：高家坤,侯志祥,谢平,侯纪强,,
来源：交通科学与工程 年份：2017
为有效改善自动平行泊车的精确性,提出了一种新的基于终点区域化的二次泊车路径规划方法。通过分析泊车过程中存在的可能碰撞情形,建立了泊车过程中的碰撞约束函数。通过推算...
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