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[学位论文] 作者：谢扬球,,
来源：西安电子科技大学 年份：2013
随着工业生产的发展，对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求；控制对象也变得越来越复杂，组成部件不断增多。如果某些部件存在非线性特性，则对象就不能再当作线性系统......
[学位论文] 作者：谢扬球,
来源：桂林电子科技大学 年份：2005
精密定位技术作为微机电一体化技术中的一项关键技术,在精密工程中主要实现超精密定位功能,保证微操作和微装配动作的顺利实现,精密定位工作台系统是实现精密定位的物质基础...
[期刊论文] 作者：谢扬球 雷声远,
来源：广西教育·C版 年份：2017
【摘 要】本文分析材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的优势，通过阐述实验教学任务的设计和任务驱动教学法的实施过程探讨材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的具体应用，并总结任务驱动教学法的实施效果。 【关键词】材料成型CAD/CAE/CAM......
[期刊论文] 作者：谢扬球,何欢,,
来源：广西民族大学学报(自然科学版) 年份：2014
结合材料类的专业要求和计算机绘图课程的特点,将计算机绘图的理论知识与零件测绘紧密结合起来,提出了基于零件测绘的教学方法.以实际零件测绘作为例子讲授计算机绘图的过程和命令,让学生掌握绘图技巧并养成正确的机械绘图习惯,满足学生进行后续专业学习的需求.......
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性，而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的，常规方法难以进行有效的辨识．本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识......
[期刊论文] 作者：谢扬球,吴宏栋,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对研制的微成形制造系统，设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写，而上位机通信程序则采用Visual C＋＋语言编写，实现数据和控制信号的双向流......
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模......
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号...
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特殊的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型结构中引入一种非光滑激励函数，并引入广义梯度改进麦夸特算法，以用其对精密运动系统的含......
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,
来源：控制工程 年份：2010
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在...
[期刊论文] 作者：曾珊琪,丁毅,谢扬球,
来源：陕西科技大学学报 年份：2003
阐述了利用人工神经网络技术对影响弯曲件回弹的各工艺参数进行分析的方法和过程,描述了BP人工神经网络的模型及算法,并提出了一套精确预测回弹角度值的方案.实践表明运用人...
[会议论文] 作者：谢扬球[1]谭永红[2],
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2010
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特殊的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型......
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,雷兴华,李若愚,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2005
一种实际应用于X-Y精密数控工作台之中的宏平台,其摈弃了减速系统,具有结构简单、摩擦阻力小、动作灵敏和扩展潜力强等特点。经试验运行,宏平台的技术指标,完全满足X-Y精密数...
[期刊论文] 作者：雷兴华, 谭永红, 李若愚, 谢扬球,,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2005
根据所设计光刻机工件台的定位精度要求,选取Renishaw RGH25F直线位移测量光栅作为其位置检测传感器,在此基础上完成了面向TMS320LF2407A DSP接口的工件台位移测量系统的软、...
[期刊论文] 作者：李若愚,谭永红,雷兴华,谢扬球,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2005
针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型.基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱...
[期刊论文] 作者：谢扬球,曹泽衍,李林东,陆鑫培,于东鑫,,
来源：科技通报 年份：2017
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性，普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络，可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特......
[期刊论文] 作者：谢扬球, 梁通, 许承军, 刘明羽, 胡治流, 曹德光, 曾,
来源：模具技术 年份：2012
针对陶瓷千法成型过程机理复杂、影响因素众多的特点,从系统辨识和过程控制的角度,首先采用Hammerstein-Wiener(H-W)模型来描述一个完整的陶瓷干法压制成型过程,其次利用关键...
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