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[学位论文] 作者：谢昊澄,
来源：天津理工大学 年份：2021
近年来人工智能技术在各种领域的应用日新月异,工业磨削机器人在实际生产加工中的运用可以使得生产工人远离高危险、高劳动强度的工作环境。本文以q235号钢板上的焊缝为研究对象,对恒力磨削机器人的磨削工艺进行了从理论到实践的研究,总结实验数据,在实际生产加......
[学位论文] 作者：谢昊澄,
来源：谢昊澄 年份：2020
侵害英雄烈士名誉、荣誉罪所保护的法益包括英雄烈士人格利益、英雄烈士保护秩序和社会公共利益,单一法益说与双重法益说均有无法自圆其说的漏洞,前者导致类罪间协调不畅,而后者无视了社会公共利益与社会公共秩序的差异,与现行实定法相悖,只有三种法益兼具才能......
[期刊论文] 作者：谢昊澄,葛为民,程德响,
来源：天津理工大学学报 年份：2021
焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格.人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打磨机器人的研究更加重要.由于机器人焊接工艺的参数选择不当、极点压力过大和熔滴过渡不正常等原因产生的飞溅缺陷在实际生产过程中......
[期刊论文] 作者：薛盛智, 袁军民, 石一光, 谢昊澄,,
来源：南方农机 年份：2020
如今,科学技术迅速发展,为了确保机械焊接构件的精度和质量,操作人员必须在焊接过程中采取高温加热或者高压的方法将金属等材料结合。不同的材料结合过程中会引起冷热交替,其...
[期刊论文] 作者：薛盛智,袁军民,石一光,谢昊澄,
来源：南方农机 年份：2020
随着社会经济的快速发展,汽车生产制造过程中,底盘与车身有复杂的合装工艺工序,需要耗费很长时间,是汽车总装车间自动化与节拍提高面临的首要问题。合装质量与汽车品质、生产...
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