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[学位论文] 作者:谢林达,, 来源:大连理工大学 年份:2019
与人类相同,自然界中绝大部分生物都需要解决导航问题。在漫长的进化过程中,几乎所有动物都进化出必要的导航能力,比如通过敏感偏振分布模式实现导航测向就是其中之一。本文基于天空光的偏振分布模式实现无人机的导航定姿,通过结合最优化理论和混合滤波模型设计......
[期刊论文] 作者:谢林达, 来源:建材与装饰 年份:2004
随着经济的快速发展,交通行业的不断繁华。隧道也逐渐成为了交通当中的一项非常重要的组成部分,隧道在交通的发展当中占有着非常重要的地位,特别是在山区的交通工程中得到了较为......
[期刊论文] 作者:谢林达, 来源:科学时代·下半月 年份:2014
【摘 要】城市道路建设水平的不断提升,居民对城市居住环境要求的不断提高,市政道路设计中对人性化的要求也必将越来越高,在满足车行交通满足规范的前提下提升道路环境和观赏性、行人的舒适感及便捷要求。着眼于城市道路的规范设计,保证安全、实用、便捷、周围环境......
[期刊论文] 作者:谢林达, 来源:安家(建筑与工程) 年份:2021
摘要:为进一步提升山地城市货运通道方案设计水平,针对传统货运通道设计标准不一、设计不规范等突出问题,充分考虑用地、轨道、水系、高压铁塔等多元因素,制定了标准统一的山地城市货运通道方案设计流程,并以重庆市沙坪坝区沿山货运通道为例进行实例验证,结果表明:山地......
[期刊论文] 作者:金仁成, 谢林达, 魏巍, 蔚彦昭,, 来源:导航定位与授时 年份:2019
针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时,考虑到传统的姿态求解方法精度不高,...
[期刊论文] 作者:金仁成,谢林达,蔚彦昭,魏巍, 来源:上海航天 年份:2019
针对小型无人机三维空间内姿态解算问题,基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统,提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上,为解决实际飞行...
[期刊论文] 作者:金仁成, 谢林达, 褚金奎, 蔚彦昭, 魏巍,, 来源:航空兵器 年份:2020
针对传统导航系统自主性差、抗电磁干扰能力弱的问题,本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案。利用自主研发的偏振光传感器实现导航定向功能,并结合惯性测量单元设计...
[期刊论文] 作者:金仁成, 谢林达, 褚金奎, 蔚彦昭, 魏巍, 来源:航空兵器 年份:2019
[期刊论文] 作者:金仁成, 孙加亮, 谢林达, 蔚彦昭, 褚金奎,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2018
针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法。利用偏振光传感器测量的偏振方位角,及通过观测位置和观测时间计算得到的太...
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