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[学位论文] 作者：谢核,,
来源：华中科技大学 年份：2004
加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用,其中机器人位姿误差、手眼参数误差、工件位姿误差与工具位姿误差等几何因素是引起加工误差的关键。...
[期刊论文] 作者：谢核, 李文龙, 尹周平,
来源：机械工程学报 年份：2022
＜正＞加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用，其中机器人位姿误差、手眼参数误差、工件/工具位姿误差等几何因素是引起加工误差的关键。本文综合考虑上述因素，以控制加工误差为目标，对机器人加工误差传递、参数辨识、位姿优化等几何误......
[期刊论文] 作者：李文龙, 谢核, 尹周平, 丁汉,,
来源：机械工程学报 年份：2017
三维匹配是复杂曲面零件加工余量分配与轮廓误差评估的基础,现有方法难以克服固有测量缺陷(测点分布不均、密度不均、局部缺失等)对匹配精度的影响。提出一种基于方差最小化...
[期刊论文] 作者：傅屈晨,谢核,贺峥嵘,彭真,王国林,李文龙,,
来源：装备制造技术 年份：2018
旋转台是三维测量系统的重要组成部件,其轴线的标定精度直接影响多视角测量数据的拼合效果。本文提出了一种基于圆锥拟合的高精度旋转台轴线标定新方法。该标定方法考虑了转台轴线与水平面不垂直的情况,把传统的旋转台标定参数由3个提高到6个。采用标准陶瓷圆柱......
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