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[期刊论文] 作者：陈安军,谢根党,
来源：信阳师范学院学报：自然科学版 年份：1994
本文对工业机器人机构进行运动学分析，建立通用的运动学递推公式；将奇异值分解（ＳＶＤ）理论应用到运动学逆问题数值解中，避免机器人机构的奇异状态。...
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