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[期刊论文] 作者：谢洪艳,谈世哲,,
来源：自动化技术与应用 年份：2010
针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实...
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