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[期刊论文] 作者：张建民,廖嘉欣,谢济键,郑英明,杨汇滢,周湘源,
来源：机电工程技术 年份：2020
设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动...
[期刊论文] 作者：胡良沛, 谢济键, 植美渝, 张建民, 吴永慎, 李烨, 王,
来源：机电工程技术 年份：2004
为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控...
[期刊论文] 作者：胡良沛,谢济键,植美渝,张建民,吴永慎,李烨,王天雷,凌钟发,
来源：机电工程技术 年份：2019
为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控...
[期刊论文] 作者：胡良沛,谢济键,植美渝,张建民,吴永慎,李烨,王天雷,凌钟发,廖,
来源：机电工程技术 年份：2019
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