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[期刊论文] 作者：谢理训,,
来源：电子世界 年份：2016
针对传统奶瓶无法实时精确监控奶水温度的问题,设计了一种基于单片机的智能奶瓶温度监控系统,它由单片机微处理器、温度检测模块、语音播报模块、显示模块、按键模块等组成。...
[学位论文] 作者：谢理训,
来源：广东工业大学 年份：2009
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点，也是一个难点。RoboCup中型组机器人足球比赛为机器视觉的相关技术研究提供了...
[期刊论文] 作者：谢理训,杨宜民,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文提出一种改进的区域生长算法。该算法利用颜色分类结果和连续图像的相似性,改进了种子搜索方法,与全局搜索种子的方法相比减少了种子搜索的时间,并且实现简单有效。实验结果表明改进的区域增长算法应用于RoboCup中型组足球机器人的全景彩色图像分割具有良好......
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