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[期刊论文] 作者：林义忠,王诗惠,黄冰鹏,谢生亮,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
针对工业机器人末端碰撞检测灵敏度较低的问题,提出了一种具有"惯性力检测+电磁力伺服"特征的智能碰撞传感器。采用惯性加速度反馈的闭环控制模式,使传感器的电磁吸力与惯性...
[期刊论文] 作者：林义忠,谢生亮,罗光平,王诗惠,黄金稳,
来源：装备制造技术 年份：2019
工程车辆沿途洒落的渣土沙石严重污染着城市道路和空气环境,受到越来越广泛的关注。简述了工程车辆清洗机的基本结构和工作原理。总结并分析了各组成部分在近几年的相关研究...
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