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[期刊论文] 作者：杨金鑫,范英,谢纯禄,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值图计算每个像素点的行距离;......
[期刊论文] 作者：王欲进,谢纯禄,范英,晋民杰,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型...
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