搜索筛选:
搜索耗时0.0521秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李欣, 谢芃, 骆寒冰, 刘鑫, 尹汉军,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
船舶动力定位技术可以使船舶,尤其是工程船舶更具有机动性,船舶可以机动灵活地进行机动控制和定位。动力定位发展至今,已经发展了多种定位方法。本文主要针对较为经典的PID控...
[期刊论文] 作者：骆寒冰,佟海兵,谢芃,盛世民,
来源：中国造船 年份：2020
提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法...
[期刊论文] 作者：骆寒冰, 舒德健, 谢芃, 樊鹤, 于文太,,
来源：中国海洋平台 年份：2019
基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制。针对某...
相关搜索：
