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[学位论文] 作者：谢英太,,
来源： 年份：2014
为满足空间复杂焊缝弧焊作业需求,同时降低专用焊接设备的成本,本课题自主设计、研制了一台3P3R型弧焊机器人。该机器人采用线性移动关节定位置,转动关节定姿态,具有经济、实...
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